Rafitra fanaraha-maso sy fandrefesana multi-frame

EtherCAT bus layout
Teknolojia R&D mahaleo tena: mpampiantrano fanaraha-maso indostrialy + motion controller (EtherNet + EtherCAT)

Fahamarinana synchronization
Fahamarinana synchronization: fahadisoana synchronization ≤ 2mm (mifandray amin'ny coter encoder);
Ny fanaraha-maso hetsika manokana sy ny encoder avo lenta dia misy fitaovana, mba hiantohana ny fahamarinan'ny fanaraha-maso synchronous.

Diagram fanaraha-maso maromaro
Software fanaraha-maso
Fifandraisana manankarena vaovao; ny mpanjifa dia afaka misafidy interface tsara ho an'ny frame 1#, 2# ary 3# tsy voatery;
Misy amin'ny antontan'isa CPK, Max ary Min sns.

Fandrefesana ny habetsan'ny coating net
Fandrefesana ny harato coating habe: ny tsy miovaova ny harato coating habe no fototra fanondroana ny electrode kalitao amin'ny coating dingana;
Ao amin'ny dingan'ny famokarana, ny totalin'ny lanjan'ny foil varahina sy ny electrode dia miova miaraka ary ny habetsan'ny coating harato dia miorina amin'ny alàlan'ny fandrefesana tsy mitovy amin'ny frame roa. Ny fanaraha-maso mahomby amin'ny habetsahan'ny coating net dia manan-danja lehibe amin'ny electrode bateria lithium. Ny fototry ny fanangonana angon-drakitra ao amin'ny sary etsy ambany: anode tokana coating misy horonan-taratasy 2000 metatra novokarina, ny fitaovana fandrefesana hakitroky ambonin'ny tany no ampiasaina mba handrefesana ny fahasamihafan'ny foil varahina alohan'ny fametahana; raha ny andiany faharoa dia ampiasaina handrefesana ny totalin'ny lanjan'ny electrode aorian'ny coating.
